http://www.enjoy.ne.jp/~k-ichikawa/car_parallelParking.html 駐車スペース(付加長さ)ΔL の「完璧な公式」 自車の長さに次の長さΔLを付加したスペースがあれば駐車できます。 ΔL = sqrt [ r2 - w2 + (w + f)2 -{sqrt (r2 - w2) - b }2 ] - w - f ここ…
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